Выбрать SASS.
Экономия времени, с препроцессорами можно больше сделать. Более структурированный код. Миксины и плейсхолдеры. Автоматическая простановка префиксов с помощью autoprefixer.
Сделайте себе сборщик проекта на Gulp.js на локальном хосте.
Подключение less.js к странице - не нормальная практика. На хостинге должен работать финальный CSS-файл.
Сейчас мода на "постпроцессоры CSS", которые таковыми не являются.
Лишний код? Что напишешь, то и будет.
Насчет связи с адаптивкой - гуглите Susy, Bourbon. Но два года назад они уже существовали.
Компиляция НЕ должна выполняться на стороне клиента через less.js. Клиент получает готовый CSS.
Для этого нужно установить node.js. А затем сам Less командой: npm install -g less